AC段的转角方程为：H=dydx=Fmax192EIL（9L3-72Lx2+64x3）（2）在转角H=0处，y=ymax，令（2）式右端为零，则有：9L3-72Lx2+64x3=0（3）解（3）式得x的三个解，其中x=014599L符合题意，将其代入（1）式，并将E、I代入，再考虑到Fmax并不是均匀分布的，应引入载荷不均匀系数K来加以修正。于是得：ymax=130KFmaxL3108dc4Z（mm）（4）最大转角Hmax发生在A截面，将x=0及E、I代入（2）式得：Hmax=464KFmaxL2108dc4Z（rad）（5）两式中，K=111112，加工、安装精度高取小值，反之取大值。
针齿销的刚度条件其刚度条件为：ymax<（10）Hmax<（11）式中：）许可挠度，可取=010002L；）许可转角，可取=0100101003（rad）。输出机构柱销的弯曲变形和刚度计算由于孔销式输出机构的柱销数目比针齿销少，且离回转中心近，因此，柱销受力比针齿销大得多，则柱销直径因受摆线轮结构尺寸限制，不能取得很大，所以须对其弯曲变形及刚度进行计算。下面按柱销的三种支承方式分别进行分析计算。
悬臂式由（a）可见，柱销是用压配合装在输出轴的圆盘上的，所以应按悬臂梁对柱销进行弯曲变形计算。略去柱销套的影响，将摆线轮的销孔对柱销的最大作用力Qmax作用在远离固定端的摆线轮宽度的中点，便得到（b）所示柱销的受力简。
悬臂端加均载环式悬臂端加均载环的结构如（a），其受力情况较悬臂式有所改善，弯曲变形也减小了。（b）是柱销的受力简，这是一个一次超静定结构。用材料力学的变形比较法，根据yB=0的条件，求得支座B处的反力为：RB=Qmax23L21L2-L31L3（N）（18）再由叠加法可求得AC段的挠曲线方程为：y=Qmaxx26EI（3L1-x）-RBx26EI（3L-x）（19）欲求柱销的最大挠度ymax，须先判断其发生在AC段还是CB段显然这取决于Qmax作用位置L1与L的比值。若ymax发生在AC段，则使dydx=0的x0值应满足x0 摆线针轮行星减速器整机扭转变形的估算若不计减速器中各运动构件间的间隙，则整机的扭转变形主要由以下几部分组成。（1）输入轴的扭转变形角U1U1=103TL1G1Ip1（rad）（29）T）摆线针轮减速器的输入扭矩（Nm）；L1）输入轴计算长度（mm）；G1）输入轴材料的剪切弹性模量（MPa）；Ip1）输入轴截面的极惯性矩（mm4）；（2）针齿销的最大挠度导致摆线轮相对输入轴末端转过一角度U2U2=ymaxR（rad）（30）（3）柱销的最大挠度导致摆线轮相对输入轴末端又转过一角度U3U3=ymaxRs（rad）（31）（4）输出轴的扭转变形角U4U4=103TvL2G2Ip2（rad）（32）Tv）输出扭矩（Nm）；L2）输出轴的计算长度（mm）；G2）输出轴材料的剪切弹性模量（MPa）；Ip2）输出轴截面的极惯性矩（mm4）。